АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ ГЕОСТАЦИОНАРНЫМ КОСМИЧЕСКИМ АППАРАТОМ С НЕПОЛНЫМ ВЕКТОРОМ ИЗМЕРЕНИЙ, НАПРИМЕР, БЕЗ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИИ ОБ УГЛОВЫХ СКОРОСТЯХ

На стр.8 в формуле (В3) следует читать: r сверху с волной = интеграл от 0 до t (dr сверху с волной /dt)dt На стр.14 в 11 строке сверху следует читать p с "волной" вместо р с "крышкой". В данной работе приведено описание алгоритмов управления системы управления угловым движением (СУД) космического аппарата (КА) на геостационарной орбите (ГСО). Приводятся результаты численного моделирования с использованием разработанных алгоритмов, делается вывод о полном подтверждении работоспособности разработанных алгоритмов. Предлагаемое построение СУД позволяет повысить надежность функционирования КА связи на ГСО за счет обеспечения выполнения следующих задач управления: * трехосная ориентация КА относительно орбитальной системы координат (ОСК) без использования измерительной информации с гироскопического измерителя вектора угловой скорости (ГИВУС) при наличии угловых измерений по каналам крена, тангажа * трехосная ориентация КА относительно ОСК без ограничений на величину смещения кинетического момента маховиков при наличии угловых измерений по каналам крена, тангажа, рыскания с дискретностью обновления угловой информации до 10…12 с * трехосная ориентации КА относительно ОСК с одновременным проведением коррекции орбиты с использованием тяговых модулей (ТМ) * трехосная ориентация КА относительно ОСК без ограничений на величину смещения кинетического момента маховиков при наличии угловых измерений по каналам крена, тангажа и угловых скоростей с дискретностью обновления угловой информации до 10…12 с * трехосная ориентация КА относительно ОСК без ограничений на величину смещения кинетического момента маховиков при наличии информации только от одного прибора ИКВ 256К (один канал измерения в плоскости сканирования мгновенного поля зрения ИКВ)и измерительной информации об угловых скоростях КА. Разработанные алгоритмы управления позволяют выполнить требования к КА связи типа «Экспресс-М», «Ямал-100 400», «КазСат» и др.

АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ ГЕОСТАЦИОНАРНЫМ  КОСМИЧЕСКИМ  АППАРАТОМ   С НЕПОЛНЫМ ВЕКТОРОМ ИЗМЕРЕНИЙ, НАПРИМЕР, БЕЗ  ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ   ИНФОРМАЦИИ   ОБ   УГЛОВЫХ   СКОРОСТЯХ