Математическая модель инфракрасного построителя местной вертикали Земли кругового сканирования с автоматической автоподстройкой угла сканирования

1. Разработана математическая модель формирования управляющих сигналов прибора инфракрасной вертикали (ИКВ)Земли кругового сканирования при неограниченных углах отклонения оси визирования датчика от ИК вертикали Земли. В модели прибора учтены логика работы блока автоподстройки угла сканирования, а также особенности формирования выходных сигналов при засветке Солнцем. 2. Проведено численное моделирование, получены выходные характеристики прибора при различных условиях эксплуатации прибора ИКВ. 3. Разработан алгоритм численного решения кинематических уравнений, с использованием углов ориентации Крылова с обходом точек вырождения типа деления на ноль. 4. Показано, что при заданном алгоритме обработки сигналов в приборе ИКВ при засветке Солнцем в выходных сигналах сохраняется правильная полярность измерения отклонения от ИК вертикали Земли. 5. Показано, что при заданном алгоритме обработке сигналов при засветке Солнцем появляется принципиальная возможность реализации дополнительной функции прибора ИКВ по измерению координат Солнца. 6. Выполнен анализ работы блока автоподстройки (БАП) угла сканирования прибора ИКВ, даны рекомендации позволяющие исключить нештатное функционирование прибора с учетом динамики космического аппарата (КА), подвижности элементов конструкции КА и самого прибора. Замеченные опечатки: на стр.10 строка перед рисунком - вместо "прена" следует читать "приведена"; на стр.40. 6-я строка снизу- вместо "матрицами вращения 333" следует читать "матрицами вращения 3*3" .

Математическая модель инфракрасного построителя местной вертикали Земли кругового сканирования с автоматической автоподстройкой      угла      сканирования